一般的高阶微分方程没有普遍的解法,处理问题的基本原则是降阶。
二阶可降阶微分方程 #
不含有函数 \(y\) 本身的二阶方程:\(y'' = f(x, y')\),令 \(u=y'\),则\(u'=f(x,u)\)降为一阶
不含有变量 \(x\) 本身的二阶方程:\(y'' = f(y, y')\),令 \(u=y'=\frac{dy}{dx}\),
\[ y'' = \frac{d\frac{dy}{dx}}{dx} = \frac{du}{dx} = \frac{du}{dy} \frac{dy}{dx} = \frac{du}{dy} u \],则 \(y'' = f(y, y')\) 可改写为 \(\frac{du}{dy}u = f(y,u)\)降为一阶
二阶常系数微分方程 #
方程
\[ y'' + py' + qy = 0 \]称为二阶常系数齐次线性微分方程。
特征方程为 \(r^2 + pr + q = 0\),判别\(\Delta = p^2 - 4q\),\(r_{1,2} = \frac{-p \pm \sqrt{p^2-4q}}{2}\):
- \(\Delta>0\),特征方程两个不相等的实根 \(r1,r2\),通解方程为 \(y(x) = C_1e^{r1x}+C_2e^{r2x}\)
- \(\Delta=0\),特征方程两个相等的实根 \(r1,r2\),通解方程为 \(y(x) = (C_1+C_2x)e^{r1x}\)
- \(\Delta<0\),特征方程一对共轭复根 \(\alpha \pm \beta i\),通解方程为 \(y(x) = e^{\alpha x}(C_1\cos\beta x + C_2\sin\beta x)\)